BDTA USP - Resultado da busca

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (2019)
Dzak, Choi Wang; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DZAK, Choi Wang. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Dzak, C. W. (2019). Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
NLM
Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Vancouver
Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (2019)
Duran, Leonardo Denari Ruiz; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DURAN, Leonardo Denari Ruiz. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Duran, L. D. R. (2019). Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
NLM
Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
Vancouver
Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (2019)
Freitas, Fabrício Pereira de; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: ROBÓTICA, REDES DE COMPUTADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FREITAS, Fabrício Pereira de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Freitas, F. P. de. (2019). Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
NLM
Freitas FP de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
Vancouver
Freitas FP de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (2019)
Escobar, Marcopolo Cerzósimo de Souza; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INDÚSTRIA 4.0, PROCESSOS DE FABRICAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCOBAR, Marcopolo Cerzósimo de Souza. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Escobar, M. C. de S. (2019). Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
NLM
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
Vancouver
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (2019)
Guimarães, Pedro Rogerio de Paula; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUIMARÃES, Pedro Rogerio de Paula. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Guimarães, P. R. de P. (2019). Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
NLM
Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
Vancouver
Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (2018)
Furlan, Murilo da Silva; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÓTICA, SIMULINK, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FURLAN, Murilo da Silva. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Furlan, M. da S. (2018). Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
NLM
Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
Vancouver
Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro (2018)
Campi Junior, Wilson; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CADEIRA DE RODAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMPI JUNIOR, Wilson. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Campi Junior, W. (2018). Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
NLM
Campi Junior W. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
Vancouver
Campi Junior W. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Simulação de processador censor ético de controlador robótico (2018)
Carvalho, Tito Martini de; Martin, Vitor Augusto; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ÉTICA, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARVALHO, Tito Martini de e MARTIN, Vitor Augusto. Simulação de processador censor ético de controlador robótico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Carvalho, T. M. de, & Martin, V. A. (2018). Simulação de processador censor ético de controlador robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
NLM
Carvalho TM de, Martin VA. Simulação de processador censor ético de controlador robótico [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
Vancouver
Carvalho TM de, Martin VA. Simulação de processador censor ético de controlador robótico [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E (2018)
Lima, Vítor Mello de Araujo; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LIMA, Vítor Mello de Araujo. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Lima, V. M. de A. (2018). Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
NLM
Lima VM de A. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
Vancouver
Lima VM de A. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (2018)
Correia, Vitor Costa Antonelli; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: EFICÁCIA ORGANIZACIONAL, PRODUTIVIDADE, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORREIA, Vitor Costa Antonelli. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Correia, V. C. A. (2018). Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
NLM
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
Vancouver
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Coiso: experimento 01 (2017)
Marini, Ana Lidia Tudella; Hanns, Daniela Kutschat (Orientador)
Unidade: FAU
Subjects: CRIATIVIDADE, DESIGN, IMAGINAÇÃO INFANTIL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARINI, Ana Lidia Tudella. Coiso: experimento 01. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Marini, A. L. T. (2017). Coiso: experimento 01 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
NLM
Marini ALT. Coiso: experimento 01 [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
Vancouver
Marini ALT. Coiso: experimento 01 [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (2017)
Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, ROBÓTICA, SOFTWARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHIQUETI, Guilherme Rodrigues. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Chiqueti, G. R. (2017). Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
NLM
Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
Vancouver
Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica (2017)
Salhani, Fernando Duarte; Picolli, Luiz Henrique; Moura, Rafael Traldi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, MECATRÔNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALHANI, Fernando Duarte e PICOLLI, Luiz Henrique. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Salhani, F. D., & Picolli, L. H. (2017). Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
NLM
Salhani FD, Picolli LH. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
Vancouver
Salhani FD, Picolli LH. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module (2017)
Amaral, Andre Henrique Freitas do; Silva, Emílio Carlos Nelli (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIÊNCIAS, BIOMECÂNICA, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AMARAL, Andre Henrique Freitas do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Amaral, A. H. F. do. (2017). Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
NLM
Amaral AHF do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
Vancouver
Amaral AHF do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de cadeira de rodas autônoma (2016)
Reia, Lucas Martinelli; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ACESSIBILIDADE AO MEIO FÍSICO, CADEIRA DE RODAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
REIA, Lucas Martinelli. Projeto de cadeira de rodas autônoma. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Reia, L. M. (2016). Projeto de cadeira de rodas autônoma (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
NLM
Reia LM. Projeto de cadeira de rodas autônoma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
Vancouver
Reia LM. Projeto de cadeira de rodas autônoma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID (2016)
Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: IMAGEM 3D, IMPRESSÃO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GASPARINO, Mateus Valverde. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Gasparino, M. V. (2016). Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
NLM
Gasparino MV. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
Vancouver
Gasparino MV. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Localização e navegação de um robô autônomo (2015)
Peixoto, Bruno Henrique Lobo Netto; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador) ; Silva, Lucas Ludovico Martins da
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, MECATRÔNICA, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEIXOTO, Bruno Henrique Lobo Netto e SILVA, Lucas Ludovico Martins da. Localização e navegação de um robô autônomo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Peixoto, B. H. L. N., & Silva, L. L. M. da. (2015). Localização e navegação de um robô autônomo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
NLM
Peixoto BHLN, Silva LLM da. Localização e navegação de um robô autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
Vancouver
Peixoto BHLN, Silva LLM da. Localização e navegação de um robô autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel (2015)
Pivem, Tatiani; Gesualdo, Edson (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PIVEM, Tatiani. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Pivem, T. (2015). Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf
NLM
Pivem T. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf
Vancouver
Pivem T. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (2015)
Fernandes, Amanda Vieira; Narchetto, Renan Ricardo; Martins, Thiago de Castro (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Amanda Vieira e NARCHETTO, Renan Ricardo. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Fernandes, A. V., & Narchetto, R. R. (2015). Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
NLM
Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
Vancouver
Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular (2014)
Novaes, Lucas Carneiro; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOVAES, Lucas Carneiro. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Novaes, L. C. (2014). Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf
NLM
Novaes LC. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf
Vancouver
Novaes LC. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf

USP Schools

BDTA

Filters

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects